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针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求，该文设计了一种自动避障机构，分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。
自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构，避障触发机构的关键部件是触杆，触杆由两段直线及连接两者的圆弧部分构成。在ADAMS中建立了参数化除草机模型，以触杆较长直线部分的长度L、中间过渡圆弧的角度θ和触杆与除草部件边缘的3个距离d1、d2、d3的组合D为试验因素，以作业后未除杂草面积S3为指标进行正交试验，得出D为显著因素。
以D作为优化变量，对S3进行优化。优化结果表明，当D为225、300、212 mm时，S3取得最优值。田间试验表明，优化后平均除草作业覆盖率比优化前提高8个百分点以上，除草作业覆盖率的标准差降低，作业稳定性较好，可为篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机优化设计提供参考。
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